美國企業製造的“後空翻”機器人，日本企業製造的能跑（pǎo）步（bù）的機器（qì）人……這些代表（biǎo）著一個國家創新能力（lì）的產品，總是能在深圳市民的朋友圈“刷屏”。在第六（liù）屆中國電子信息博覽會上，有一款類似（sì）的產品吸引了（le）許多人的關注：它具備全方向自（zì）由行走、穩（wěn）健爬坡以及平（píng）穩上下樓梯能力，還能（néng）和人一（yī）塊踢足球、跳舞。

這款雙足（zú）機器人由（yóu）深圳市優必（bì）選科技有（yǒu）限公司研發，名為“Walker”。“海外企業研發（fā）的雙足機器人成本大多很高（gāo），很多都需要幾百萬（wàn）美金，我們希望在實（shí）現其功能的基礎上，大幅（fú）降低成本，讓機器人走出實驗室。”優必選相關負責人說。

得益（yì）於完（wán）備的電子信息產業鏈，深圳機器人得以快速起步，重研發、市場敏銳度高、靈活性強、龍頭企業頻現、初創（chuàng）型企業不斷成長，這（zhè）些都是深圳發展機器（qì）人產業的優勢所在。

“深圳造”機（jī）器人的全球競爭力究竟體（tǐ）現在何處（chù），有哪些方麵（miàn）需要提升？機器人行業的快速發展，給深圳企業帶來了哪些機（jī）遇？為此（cǐ），記者采訪了行業龍頭企業負責人和專家。

中外對比

“國內機器人企業技術創（chuàng）新更靈活”

機器人是指基於現代傳感技術、網絡技術、自動化機製、人工智能等先進技術，具有感知、決策、執行等功能的產品、設備、儀器和成套係統的統稱。一般而言，機器人（rén）可分為工業和服務機（jī）器人（rén）兩大類。前者側重技術、性能、穩定性等，後者（zhě）側重產品體驗、商業模式（shì）等。工業機器人根據用途不同，大致可分為焊接機器人、搬運機器人、裝配機器（qì）人……

《2017深圳機器人產業發展白皮書》（征求（qiú）意見稿）（以下簡稱“白皮（pí）書”）顯示，2017年（nián）深圳工業機器（qì）人（rén）產業產值約為755.56億（yì）元，占（zhàn）深圳機（jī）器人總產值的比例超過七成，工業（yè）增加值為275.12億元。

此（cǐ）次電博會便（biàn）設（shè）置了機器人專場，形態各異的工業機（jī）器人層出不（bú）窮。

“公司幾乎所有的（de）毛利潤都投入研發之中，電子（zǐ）製（zhì）造業內許多都屬於基礎研究範疇，時（shí）間（jiān）長且跨度大，如何向市場交代是（shì）企業麵臨的最大壓力。”大族（zú）機器人研究院院長王光能此前接受記者采訪時說（shuō）。

深圳發展工業機器人（rén）並不具備時間（jiān）優勢（shì），也沒（méi）有深厚（hòu）的技術積累（lèi），對比工業（yè）機器人四大家族——瑞士ABB、日本發那科、安川電機和德國（guó）庫卡，深圳企業的核心（xīn）技術仍有很長一段路要走。但這並不代表深圳不能“彎道超車”。

“國外先進的機（jī）器人在（zài）安全性、可靠性等方麵（miàn）處於地（dì）位，而（ér）國（guó）內機器人企業的技術創新可以更為靈活、迅速。”李群自動化的（de）研發中心位於深圳，其CEO石金博接受記者采訪時（shí）表（biǎo）示，輕工業對機器人的智能性要求更高（gāo），從軟件和算法上機器人企業有機會實現（xiàn）“彎道超車”。石金（jīn）博畢業於香（xiāng）港（gǎng）科技大學，她的導師是李澤（zé）湘，後者（zhě）同時也是大疆創新CEO汪滔的導師。

長期在深圳、東莞等地的工廠（chǎng）進（jìn）行（háng）觀察的（de）沈曉龍對此表示讚同（tóng），“要在家電、手機、傳統輕工（gōng）業等領域實現工業機器人（rén）的應用，國外的大型機器人產品可能會出現‘水土不服’的情況。”他認為（wéi），工業智能（néng）化的主流將以（yǐ）輕量級工業機器（qì）人為主，實現“人機協作”狀態。沈曉龍於2012年在深圳創立同川科技，其全（quán）自主研發的協作機器人在國內處於（yú）位置。

深圳（zhèn）優勢

機（jī）器人（rén）關鍵零（líng）部件研發彌補行業（yè）空白

在今年電博會現場，優必選（xuǎn）“Walker”雙足機器人（rén）吸引（yǐn）了不少觀眾的注意力。要讓機器人實現上下樓（lóu）梯、踢足球這些在普（pǔ）通人看來毫無（wú）難度的（de）動（dòng）作，並非易事。

“機器人要行走（zǒu）、爬坡，需要實時調整自身運動狀態，保持運動穩定；踢足球時，它要（yào）能夠主動跟隨，並自主調（diào）整方向和力度。”上述負責（zé）人告訴記者（zhě），這款機器人擁有12個高性能伺服（fú）舵機，能夠感應交互信息，其搭載的六維力傳（chuán）感器則能（néng）幫助其更好地運動（dòng）。

白皮書顯示，深圳AGV、無人機、家（jiā）庭機器人等細（xì）分領（lǐng）域“異軍突起”，控製器、伺服驅（qū）動等機器（qì）人關鍵零部件企業嶄露頭（tóu）角，彌補（bǔ）行業空白，“本體+係統集成”形成最優解，卓越應用於3C和物流等（děng）主導產業，同時龍頭企業崛起，樹立行業新標杆，“尤其是（shì）控製器、伺服電機發展迅速，但減速器（qì）規模化生產尚需時日。”

王光能認為，深圳企業在核心技術上不斷取得突破（pò），部分細分領域（yù）更有趕超海外企業之勢。“國內不少電子製造中小（xiǎo）企業都想要短平快的（de）盈利方式，它們往往忽略了基礎研究。產學研結合（hé）十（shí）分重要，唯有（yǒu）掌（zhǎng）握核心技術，才能在市場中占有一席（xí）之地。”他說。